Это сочетания глагола с предлогом или с наречием, или и с тем и с другим. Они не поддаются никаким правилам, их надо просто выучивать, обогащая и делая ярче свою речь. Заучивать фразовые глаголы проще и вернее всего в контексте, то есть в конкретных словосочетаниях и предложениях. В песнях их можно тоже часто встретить и запомнить.
Вообще, это прекрасные конструкции, которые одновременно и обогащают английский язык, и при этом не усложняют его. Разве что учить их неудобно, обязательно приходится весь кусок текста, где встречается фраза ассоциировать с ним. У нас, например, в русском языке, каждому английскому фразовому глаголу будет соответствовать целое новое конкретное слово. В этом богатство и сложность нашего языка.